側臥位は、お互いに横向きに寝たままで女性の後ろから挿入するスタイル。
家族と同居で気づかれずに静かにセックスしたい時におすすめの体位です。
また、おしゃべりしながら、愛撫→挿入と自然な流れでセックスできます。
慣れないうちは、ペニスを挿入しにくく、ピストン運動がしにくいのが難点。
側臥位の性交体位
女性がお尻を突き出す感じで横になり、男性が後ろからペニスを挿入します。
（ペニスは下へ少し下がるようにすると挿入しやすい。）
男性は肩肘で体を支え、上半身を半分起こした状態でお尻をテコにして腰を動かすとよいでしょう。
挿入しにくい場合は、女性が膝を抱え込むように丸くなると女性器がむき出しになり挿入しやすくなります。
オーガズムのためのテクニック
■側臥位の状態で女性が上側の足を男性の腰や腿に乗せます。
足をからませるようにしてペニスを挿入すると結合感が増します。
クリトリスがむき出しになるので、男性はクリトリス周辺を愛撫して。
■側臥位の状態で女性が上側の足を男性の腰や腿に乗せ、そこに男性の片足が割って入ります。
足をからませるように（十文字に）してペニスを挿入すると結合感が増します。
側臥位としては最も挿入が深く、動きやすい形です。
このまま、後背位に移動してより刺激的なポーズでオーガズムを味わってください。